对 您说的肯定是对的，西门子各种手册上都是这写的！

但是 我一个系统中，有很多不同类型的被控对象，但是 我系统没有足够多的循环中断，我怎么办？

有的PLC 就只有一个OB35，我有的被控对象需要1秒采样一次，有的2秒采样一次，PID 运算较好。
OB35 的循环时间，硬件组态里设定后，不再更改，为了达到要求，通过修改CYCLE值，比例项与采样时间，循环时间没有关系，有关系的是积分项，解开FB41里查看PID数字化位置型算法，它是以采样时间CYCLE来计算的，当CYCLE与OB35中断周期不一致时（个人一般设整数倍），我只要更改Ti时间使 （中断循环时间*TI时间）=等于以前的结果（循环时间和采样时间一致时），打个比方就是 循环时间=采样时间=1秒 的情况下TI=20S，控制效果理想，如果我的采样时间=2秒，那么TI时间设为 10S，控制效果相同，但是 我的PID的采样速率降低了。虽然这样做是非标准的冒险做法。。。。。

不过，可以在OB35里做计数，OB35循环时间=1秒，有的PID回路 5秒采样计算一次，当计数到5时，我调用一次FB41，CYCLE时间设为5秒，不过需要额外编程。。。。。

对于楼主原本的议题了，我个人观点 就是 PID 可以在OB1里或者循环中断里进行调用，但是 个人推荐使用循环中断来调用FB41。