pid实验问题

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pid实验问题

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2017-09-06 10:04:58

 

 

 

第一张图是在网上下的别人做的关于pid的实验,第二张是自己做的,是通过传感器实时采集的号,我想知道怎么才能得到像第一张图中那样平滑的曲线,而不是像第二张那样 (不平滑),求大神指教。

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