第一个，变速箱输出轴带的是什么？能说一下吗？如果变速箱输出轴连接的是转鼓就都带着，如果是皮带轮，可以把皮带摘掉。再做P1900 = 1或2

第二个，P1900 = 1是动静态优化都做，要启动系统两次。都是自动完成的，启动需要你去操作，停止结束是自己完成的；

第三个，动态优化就是电机要转起来，静态优化电机轴不会转起来，但要通电，有轻微摆动；

第四个，P340是电机等效模型计算，什么意思？就是当你把电机铭牌数据，电压，电流，功率，额定频率，额定转速，额定功率因数输入对应参数以后，操作P340 = 1，它会自动计算并自动复位P340 = 0。这个操作不建议离线去做，在线做，直接修改装置里的参数即可。

而且，P340 = 1，等效快速调试的P10 =1和P3900 = 3的过程。做了快速调试，P340 = 1的自动计算就不用做了，反之，做了P340 = 1，快速调试的步骤不用重复。电机等效模型的计算，做一种形式的即可。

不知道是否看懂了？如果有问题，继续...。