回复:温度PID 问题,用了FB41, 但执行器是一个电动阀,没有反馈

看雪001

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发布于 2017-09-07 00:31:16

8楼

芳侠说的是FB43,脉冲宽度调制,把FB41的模拟量输出转换成单位时间的脉冲宽度信号。

FB41是0-100%绝对定位,楼主实际的情况需要用增量式PID调节,不需要调节阀的位置反馈。

怎样把FB41的输出变成增量式输出呢?就是用当前这个PID运算周期的输出值减去上个周期的输出值,它的差值就是增量!再把这个增量作为FB43(也可以自己写一个脉宽调制,如果不需要1ms以下的脉冲周期的话,很简单的)的输入。

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