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普通 如何晋级?
发布于 2017-09-07 15:29:41
9楼
看了一下，应该是P492这个参数设置成了0，导致编码器没有报出故障来。但是现在问题来了，现场是张力控制，控制思路是设定一个比较大的速度，设置转矩限幅，让实际速度达不到设定值，所以当时调试时设成了0。
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