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发布于 2017-09-07 20:52:20
14楼
其他的都不是问题，关键是只有两个极限位，没有阀位反馈，那只有毛估估用时间来控制阀位。
这就是没有了解绝对定位和相对定位的区别。
楼主这种控制模式就是相对定位＋三段式脉冲宽度调节，所谓三段式，即-100%—0，0，0-100%，中间这个0，可以看作“死区”，如果没有死区，它会一会儿正向动作，一会儿反向动作。自动控制原理的书籍都会讲到这个。
另外，说到增量式控制，不要误会成增量式算法，因增量式算法仍然是需要位置反馈的，它还是绝对定位。
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