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我要个新鲜的值，谁给我个方法？

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芳季

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钻石如何晋级?

我要个新鲜的值，谁给我个方法？

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2017-09-08 23:14:57

有个这样的问题……

plc通过通讯读取伺服的当前位置。伺服接近匀速转动。MODBUS轮询周期是115±15毫秒。同时有个开关量边缘时要获得伺服的位置。伺服没有中断截获功能，所以开关信号就进了plc。开关信号会很久才变化一次。plc扫描周期80%是1毫秒，其余2毫秒，最大4毫秒。

现在，问题是边缘信号出现时，怎样获得较为接近事实的伺服位置？如果轮询更新后100毫秒就发生边缘，那么此时的这个最新鲜的位置值就显得很不新鲜了。

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guzhang

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