这两天，一直在鼓捣一个S120的传动控制系统。搞的我是悲喜交加，情绪起伏。最后造句：最...最...。我最喜欢S120的DCC编程功能；我最不喜欢S120有关版本匹配的清规戒律！哈哈

系统配置，CU320-2（控制器）;CUA31（适配器）;PM240-2（AC驱动器）;TB30（端子扩展接口板）。

负载电机，第三方的ABB交流异步电机，3AC380V_3kW，用于试验台项目；

控制方式：SLVC，5-50Hz恒转矩，50-200Hz恒功率，最高转速15000rpm。

像这样的功能，我想唯有S120控制可以胜任了。G120做不到。因为矢量控制最高转速达不到200Hz以上的。

本来项目如果是全部订货采购也就不会有什么感慨而发了，因为公司的库房里有一台n年以前的CU320-2，库管问我是否能用，如果能最好用上，可以清库存。我一想，这玩意无所谓吧？可以用，所以，CU没订货，其他的订货。

组装成系统以后，连接调试什么都很顺利，唯独配置系统不行，STARTER里CU，TB30都有，就是没驱动，时间比较长了，我早把有关这种配置的版本问题忘得一干二净。搞了一天都无果，晕死了。

第二天，一上班，我就电话询问西门子的驱动技术支持工程师，这样的配置为什么找不到驱动，工程师告诉我，看CU320-2的CF卡版本，如果是V4.6以上的，才能做这样的配置，以前的版本不认PM240-2这种连接方式。我靠，于是查看CF卡，居然是V4.5的。呜呜呜。立即把CF卡固件版本升级V4.8（当前的版本），再做配置，刷刷刷，一切顺利，工作进度势如破竹。

调试阶段，有些用户的特殊功能需求，我用DCC编辑，可好玩了。想用哪个块，从DCC编辑器的左边向导栏，往主界面里一拖，就添加了。鼠标左键是对块的端子起名字，右键就是BiCo的连接。有点像玩游戏一样。很不错的感觉呦。

ok，先嘚瑟到此。