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发布于 2017-09-09 21:25:55
3楼
我这边情况是这样的,设定速度1200r/min,编码器反馈的只有1194r/min,通过加大P1460(设备在运行),速度还上不去。
你是把P1462=0了么?如果不是,加大P1460PID增益有什么用?
只要积分存在,它就是个无差系统。恒速时,实际速度=给定速度。
只有在关闭积分环节后,它就是个有差系统(实际速度不等于给定速度)。这时,增益大小才决定了误差大小,对误差有作用。
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