回复:STARTER软件中修改P1460生效问题

yming

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2017-09-09 21:25:55

3楼

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以下是引用流水=岁月在2017-09-09 20:32:03的发言 >2楼

我这边情况是这样的,设定速度1200r/min,编码器反馈的只有1194r/min,通过加大P1460(设备在运行),速度还上不去。

你是把P1462=0了么?如果不是,加大P1460PID增益有什么用?

只要积分存在,它就是个无差系统。恒速时,实际速度=给定速度。

只有在关闭积分环节后,它就是个有差系统(实际速度不等于给定速度)。这时,增益大小才决定了误差大小,对误差有作用。




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guzhang

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