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论坛等级:侠客
注册时间:2014-05-23
普通 如何晋级?
发布于 2017-09-09 21:42:36
5楼
@斑竹:
不明白,这个跟积分有关系吗?正常的速度控制器器不是都要设P增益(P1460)和 I积分(P1462)吗?
再则,设定值大于编码器反馈值,存在误差分量,控制器不是要增大输出吗?
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