
第一,关于能不能在线运行状态修改参数,看这个上图即刻知道了。每一个参数在说明里都会有一个更改条件的标示。只要有“U”字母,就是可以在线运行修改并生效。否则离线修改。
第二,你的问题设定转速与实际转速有差值。需要调放大倍数去解决?这...?解决问题方向不对吧?像这种问题,首先应该考虑设定值和实际值的规格化问题才是正解。
你应该监控r63的示值和r60的示值。如果不一样,按实际值规格化设定值。如下图示

具体如何规格化,这里就不赘述了。用放大倍数去找调节器的输入差值,不是一个可取的办法呦。且不说他就是纯P调节器。