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发布于 2017-09-09 23:41:19
11楼
策略大概这样做吧。
只是胡乱写的，不要较真。
void MB_Server(void){
static uchar task = 0; //任务状态字
static uchar unit = 1; //优先读写任务的从站地址
static uchar unit2 = 1; //非优先必读任务的从站地址
switch(task){
case 0: //判断是否需要读取 n3
if (Slave[unit][3].Read = true){
MB.Slave.Read(unit*10+3);
task = 1;
}
else{ //不需要读则直接转到下一个从站 判断完所有从站n3则转到 n4、n5 写判断
unit++;
if (unit > 5){
task = 2;
}
}
break;
case 1: //等到读取完成 如果成功则取消读标志 不管成败都转到下一个从站读取 n3
if (Slave[unit][3].Finish = true){
if (Slave[unit][3].TimerOver = true){
Slave[unit][3].Read = true;
}
else{
Slave[unit][3].Read = false;
}
task = 0;
unit++;
if (unit > 5){ //读取完5个从站则跳到 n4、n5 写判断
unit = 1;
task = 2;
}
}
break;
case 2: //判断是否需要写 n4、n5
if (Slave[unit][4].Write = true){
MB.Slave.Write(unit*10+4);
task = 3;
}
else if (Slave[unit][5].Write = true){
MB.Slave.Write(unit*10+5);
task = 3;
}
else{
unit++;
if (unit > 5){
unit = 1;
task = 4;
}
}
break;
case 3: //等到写完成 如果成功则取消写标志 不管成败都转到下一个从站 判断写n4、n5
if (Slave[unit][4].Finish = true){
if (Slave[unit][4].TimerOver = true){
Slave[unit][4].Write = true;
}
else{
Slave[unit][4].Write = false;
}
task = 2;
unit++;
if (unit > 5){
unit = 1;
task = 4;
}
}
else if (Slave[unit][5].Finish = true){
if (Slave[unit][5].TimerOver = true){
Slave[unit][5].Write = true;
}
else{
Slave[unit][5].Write = false;
}
task = 2;
unit++;
if (unit > 5){
task = 4;
}
}
break;
case 4: //读n1
MB.Slave.Read(unit2*10+1);
task = 5;
break;
case 5: //等到读n1完成，跳转到读n2
if (Slave[unit2][1].Finish = true){
task = 6;
break;
}
break;
case 6: //读n2
MB.Slave.Read(unit2*10+2);
task = 7;
break;
case 7: //等到读n2完成，跳转到判断读n3
if (Slave[unit2][2].Finish = true){
task = 0;
unit2++;
if (uni2 > 5){
unit2 = 1;
}
}
break;
default:
task = 0;
break;
}
}
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