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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-09-10 10:00:33
5楼
学习了，这么高大上的伺服没用过。以前我们做模块时用的自动压焊机，每打完一个芯片的真铝丝，都要进行一次回原点，以消除相对误差，不知是不是这个意思？不知这个能不能用类似的工艺解决。
对于旋转编码器，没断电，不用这个方式。
位置原点应该一直记录着它。相对运动也是从原点计算，不要重新置零。
这应该是编程的问题。
你那个自动压焊机，每次回原点，应该是和夹持下一个焊料有关吧。
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