回复:V90PN在EPOS模式下的绝对位置断电保持

高山孤影

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发布于 2017-09-10 14:17:59

6楼

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以下是引用yming在2017-09-10 10:00:33的发言 >5楼

对于旋转编码器,没断电,不用这个方式。

位置原点应该一直记录着它。相对运动也是从原点计算,不要重新置零。

这应该是编程的问题。

你那个自动压焊机,每次回原点,应该是和夹持下一个焊料有关吧。


以下是引用高山孤影在2017-09-09 22:18:03的发言 >4楼:学习了,这么高大上...

引用4楼详细内容:

学习了,这么高大上的伺服没用过。以前我们做模块时用的自动压焊机,每打完一个芯片的真铝丝,都要进行一次回原点,以消除相对误差,不知是不是这个意思?不知这个能不能用类似的工艺解决。

不是,是为了定位的准确性,我们要在1厘米见方的芯片上打最少16根真铝丝,不是焊料的。

http://blog.163.com/xiuzhang_2000/
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