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钻石 如何晋级?
发布于 2017-09-10 14:17:59
6楼
对于旋转编码器,没断电,不用这个方式。
位置原点应该一直记录着它。相对运动也是从原点计算,不要重新置零。
这应该是编程的问题。
你那个自动压焊机,每次回原点,应该是和夹持下一个焊料有关吧。
引用4楼详细内容:
学习了,这么高大上的伺服没用过。以前我们做模块时用的自动压焊机,每打完一个芯片的真铝丝,都要进行一次回原点,以消除相对误差,不知是不是这个意思?不知这个能不能用类似的工艺解决。
不是,是为了定位的准确性,我们要在1厘米见方的芯片上打最少16根真铝丝,不是焊料的。
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