引用19楼详细内容：

67364620_FAQ_SINAMICS_G_Firmwarestnde_V4.7_SP6_HF4.pdf

你还是先看看这个文档吧。列表的题头写明了什么软件，需要哪个支持包；按行找到你的G120C，查看对应版本，看看需要哪个升级包。

然后点击左侧的链接，打开全球技术资源库的下载网址。

引用17楼详细内容：

今天下午用新的GSD文件（v4-7-6）又重新组态了几次，结果还是失败。

回头有机会用startdrive是一下吧。

总体感觉G120C的PN通讯还不是很成熟，更新太快，用户总是要跟着跑。

为了安装FW V4.7 SP6，今天下午下载了startdrive v13 sp1 udp3（2），现在还没下完呢。

引用16楼详细内容：

没颠覆你的观点。GSDML是博图中的GSD配置文件。

但我真的不知道，不安装Startdrive选件包，这个GSDML好不好用。

它实际上，除了通讯，还包括了Startdrive的功能。

从来没有像你这样用过。（STARTER只是用在S120上，就是用STARTER调试新版本的G120，也要去下载STARTER的新支持包）

反正你这么做，够麻烦的。

引用15楼详细内容：

GSDML不是GSD文件吗？怎么与startdrive扯上关系了呢？

（没有冒犯的意思，只是感觉颠覆了我最近一段时间以来的观点）