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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-09-11 15:26:58
3楼
很好的贴子，更换驱动器时没有核对编码器的电压等级拨码开关，值得大家参考，当时可以先通过电枢反馈来先判断编码器是否有问题，我曾经有一次也出现飞车现象，很肯定是测速电机有问题，直接采用电枢反馈先让电机工作起来，保证生产，备件回来后换过之后就没有问题了，飞车肯定和反馈有关，这是不用怀疑的，还好你的飞车只是反馈电压低一点还不至于损坏电机，要是+-反了电机肯定烧坏。
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