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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-09-12 14:03:30
21楼
感觉你这个根本没有什么优化的了。
策略上，每个周期都要读1、2，然后根据1、2的结果以及控制处理是否需要写4、5。
所以，还是改用更高通讯速度(通讯速度上去了主程序扫描周期必定成倍增长意义不大)；或者改用一个PLC做主多个PLC做从，从PLC专门跟侍候伺服，主从之间直接以太网通讯够快了；又或者干脆换PLC。
换硬件改线路的方法，应该不属于一个解决问题的方法。东西都没做出来就升级，我不如不干了。我现在虽然是在骑自行车，但是我也想找一条路更加近一点。如果你建议打个的，自行车都往车上放，就走，很快到。那已经不是我的生活了。
通讯我用到115200了，协议是modbus，除非自己编，否则也没有什么提升空间。信息量，最低限度是5个1和5个2无法放弃哪个信息不读。基于位置值控制的逻辑程序只能持续地读取轴位置。
那么剩下的好像就是Y版提到的问题了。这里还有空间，用软件模拟计算。然而，我就开了这个话题：
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1422352&b_id=64&b_sid=0&r_id=1422588#tr_1422588
Y版，支持一下？
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