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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-09-12 16:59:48
23楼
换硬件改线路的方法，应该不属于一个解决问题的方法。东西都没做出来就升级，我不如不干了。我现在虽然是在骑自行车，但是我也想找一条路更加近一点。如果你建议打个的，自行车都往车上放，就走，很快到。那已经不是我的生活了。
通讯我用到115200了，协议是modbus，除非自己编，否则也没有什么提升空间。信息量，最低限度是5个1和5个2无法放弃哪个信息不读。基于位置值控制的逻辑程序只能持续地读取轴位置。
那么剩下的好像就是Y版提到的问题了。这里还有空间，用软件模拟计算。然而，我就开了这个话题：
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1422352&b_id=64&b_sid=0&r_id=1422588#tr_1422588
Y版，支持一下？
能想到的最快新鲜值的策略如下图了。不过你的程序可以用估值(模拟量滤波基本上都是估值)的话，那样通讯就不用这么折腾了，看来估值是更好的解决方案。
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