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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-09-12 17:14:31
24楼
能想到的最快新鲜值的策略如下图了。不过你的程序可以用估值(模拟量滤波基本上都是估值)的话，那样通讯就不用这么折腾了，看来估值是更好的解决方案。
哇！楼上，你的流程图画得这么好是用什么软件画的？
为求得到新鲜的值，通讯策略和软件估值，只要有办法的都要用上。
你这个方法是一次循环当中固定读取5个位置和一个可变可选流程。这样做的话是可以把整个循环缩短了很多，而且凸出了对位置值的重要性。
这个……我要衡量一下降低了对动作输入信号的扫描这种迟缓能不能接受。因为伺服所有动作IO都来自通讯的。这个实时性也很重要的。比如喊他转，等了60毫秒才起动，喊他停，又等40毫秒才减速。
这里很感谢你为我提供两个流程图。
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