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发布于 2017-09-12 20:41:11
13楼
好象是没问题了。
1、X-X0、X1-X0，这个是时间值，若最大1秒，也只有10位长度，而且是正值，不会出现负数的。
2、Y1-Y0，就是两次通讯间的位置差。因为上面的时间最长只有10位，这个就允许有21位，实际是不会有那么多的。而且这个差值也是正数，不会有负的可能。
3、先做乘法，再做除法。乘法（不溢出）不会产生数据丢失。再做除法，丢掉的只是小数，不足1个脉冲。
4、最后，加上Y0，就是所要的值。
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