引用17楼详细内容：

一致性读取。

我们驱动中是指变频器在一次处理中，将需要的转速、频率、电流、电压、转矩都传送到缓冲区。PLC通过通讯读到的是同一时刻的上述驱动状态。

例如：PLC下面有8台分布式设备，如果是去读参数，第一次读8台电流，第二次去读8台转矩，读到的各台电流、转矩等等不是同一时刻的，这样的话，它们的数据没有一致性。

同样，如果变频器是在分别在各个周期更新单个数据，那各数据就不是一致性的。

所以，我觉得就看服务器端是怎么操作的了。

如果对各个数据的一致性要求不高，不差那几十毫秒，只要数据正确，可以不去考虑它。

引用16楼详细内容：

也就是说最少应该是按照双字的读写可以保证一个双字的一致性，但是因数据量的大小，可能要在几个扫描周期才能全部读写完这一段数据？

引用15楼详细内容：

我觉得应该理解成每个双字是正确的。因为你的MOVE也是浮点的（中断也是这个指令之后）。

但传送到达接收方的报文中的保持寄存器数据（各个双字），有可能不是同一次循环扫描的。因为这种异步通讯可能要经过多次循环扫描才完成。

你说呢？

引用14楼详细内容：

非常感谢！

所以不存在数据一致性的问题，这句话可以理解为数据基本上是一致发送与接收的吗？

引用12楼详细内容：

在这个问题里，数据一致性的问题不用太关心，对于MODBUS_TCP通讯来说，单个数据包的长度很短，并且会同时从网卡的缓冲区传送到数据块内，所以不存在数据一致性的问题。