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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-09-13 18:26:49
12楼
想问一下。
当伺服脉冲数所指示的位置 与 编码器指示的不一致时，你如何仲裁？
伺服的脉冲当量你计划选多少？（随便选选，伺服的脉冲当量都可以是编码器的上百份一倍。发几百个脉冲，编码器才反映出一个脉冲)
这个编码器应该没有能力纠正伺服的偏差。（伺服表示不服）充其量，这个编码器只是在伺服非on的状态下稍微记一下位置，好让伺服on起来之后叫做有点方向感。
导航说：50米后请调头……即将调头，请减速……请调头。那么此时你是马上打方向还是根据你看见的情况打方向？
导航的精度是10米，而你眼睛的精度是10厘米。你当然相信自己的眼睛啦。大方向，导航是对的。但是到了精密定位的时候只能靠更精密的一方。
就这个道理。
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