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发布于 2017-09-13 20:35:10
5楼
用P130把编码器先屏蔽掉,如果不报故障了,就这样,反之还是内部的硬件有问题。
要编码器有用吗?如果非要转速实际值,可以读r015的值。好像是。
把编码器屏蔽不行啊,设备行走测量距离需要编码反馈的脉冲数,小车速度没有要求,是开环,
装置设置的是P100=3 P130=15
把P130=0,设备的行走距离测不出来,所以又改成P130=15
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