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钻石 如何晋级?
发布于 2017-09-13 20:57:12
6楼
把编码器屏蔽不行啊,设备行走测量距离需要编码反馈的脉冲数,小车速度没有要求,是开环,
装置设置的是P100=3 P130=15
把P130=0,设备的行走距离测不出来,所以又改成P130=15
这样呀。编码器只要激活了,那检测它就是有了。这就矛盾了。
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