最近一个项目使用840D sl数控系统，内部集成了S7-300的PLC，并选配了高速模拟量输入模块及相关模块，分别是：

6ES7134-6HB00-0DA1    AI 2xU/I 2 线制/4   线制 HS    

6ES7155-6AU00-0DN0    IM 155-6 PN HS，带服务器模块    

模块手册说明支持四线制接法，如下图所示：

我们的传感器是电流型的激光测距仪，按照手册上电流4线制方式接线，发现一个问题，传感器的信号地与电源地共地，因此我就将AI模块的8脚 I-端子与12脚供电负端子短接（以通道2为例），奇怪的事情发生了，查看PIW模数转换结果，有一个固定的7040偏差（正常是4～20mA对应0～27648转换值），也就是测距仪输出电流小于8mA时，PIW观察转换值都保持7040不变，把8脚与12脚短接线去掉，转换结果正常，但是干扰噪声明显增大。

咨询了西门子的电话技术支持人员，他们也建议将信号负与供电地短接，还建议直接从模块L+、M-端供电，并将8、12端子与M共地短接，但还是没有解决问题。求助论坛各位高手，个人分析这现象像是模数转换参考地不一致引起的，可实际中我的接口模块、模拟量模块都是同一个24V电源。

还请各位多多支招！