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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-09-14 17:17:33
15楼
我的设定是，伺服每转脉冲数是一万。当然是越高越好，一万是根据这个设备的实际运行需要算出来的。
编码器不和伺服脉冲做比较。伺服只是个执行机构
我比较的内容是我设定的目标位置与编码器反馈回来的位置，在允许范围内即认为正确，否则纠正。
编码器的精度未必就比不过伺服，这个是profinet绝对值编码器，精度是18位，不是发脉冲的，理解成增量型的脉冲的话也可以，单圈是262144个脉冲，你伺服一圈是多少脉冲，以V90为例，单圈才2500个脉冲，谁的精度更高？
当然，本项目用的是三菱J4，这个伺服的单圈分辨率是22位，也就比编码器的精度略高而已，并不存在什么上百倍的差距
这并不是你所说的有个方向感而已，这样的话那你也太小看编码器了，或者说你并不了解
你回答一下18位和22位之间是几倍？电机波箱传动比多少？乘起来够不够100？
还有，还是那个问题，仲裁，两个不一致，你凭什么认为某一方是对的？
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