回复：持续更新，新项目，用1200做伺服位置闭环，很多不明白，欢迎指导拍砖-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：持续更新，新项目，用1200做伺服位置闭环，很多不明白，欢迎指导拍砖

道城

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普通如何晋级?

发布于 2017-09-14 19:40:58

16楼

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以下是引用芳季在2017-09-14 17:17:33的发言 >15楼：

你回答一下18位和22位之间是几倍？电机波箱传动比多少？乘起来够不够100？

还有，还是那个问题，仲裁，两个不一致，你凭什么认为某一方是对的？

以下是引用道城在2017-09-14 16:34:57的发言 >：我的设定是，伺服每...

引用详细内容：

我的设定是，伺服每转脉冲数是一万。当然是越高越好，一万是根据这个设备的实际运行需要算出来的。

编码器不和伺服脉冲做比较。伺服只是个执行机构

我比较的内容是我设定的目标位置与编码器反馈回来的位置，在允许范围内即认为正确，否则纠正。

编码器的精度未必就比不过伺服，这个是profinet绝对值编码器，精度是18位，不是发脉冲的，理解成增量型的脉冲的话也可以，单圈是262144个脉冲，你伺服一圈是多少脉冲，以V90为例，单圈才2500个脉冲，谁的精度更高？

当然，本项目用的是三菱J4，这个伺服的单圈分辨率是22位，也就比编码器的精度略高而已，并不存在什么上百倍的差距

这并不是你所说的有个方向感而已，这样的话那你也太小看编码器了，或者说你并不了解

我说了，编码器的精度未必就比不过伺服，注意，是未必

假如是V90的2500，算过去，是多少？减速比31，编码器精度是电机+减速机后的三倍多，有没有能力纠正伺服？

精度要多高，还是取决于机械上的需要，以及电气元件的搭配，不能一概而论，

仲裁问题，这没什么好纠结的，加这个绝对值编码器就是为了检测绝对位置，当然是以这个绝对值编码器的位置信息为准，如果不是，这个编码器将毫无意义。

这个编码器是加在主轴上的，而电机动力是经过2次传递才到的主轴，哪个更可靠，这个毫无争议。

另外就是，绝对值编码器是通过通信读取的绝对数据，不存在脉冲丢失或者信号干扰的问题，而脉冲计数，就可能会存在计数不准确的情况

理由够吗

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guzhang

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