不够。

第一你不是使用V90，我以事论事，22位和18位相差了16倍，16×31=500倍。也就是说编码器走一圈产生18位分度，而伺服就有18位的500倍的几何分辨率。

第二。通电瞬间，机器的位置在编码器的第10个位置值上，那么伺服此时应该在第几个脉冲上面？4500还是5500？这个选择，不由编码器。

第三点零我们不谈机械问题。机械问题不由你不由我不由电气。

第三点五。传动游隙，在机械的震动下直接影响到编码器的示值，准是准了，但是数值飘。用来做标准怕……行不行？电机就不同了分辨率高而且稳定，刚性好。只是停电丢失不好。

第四点。通讯一样可以读取伺服的电子齿轮之后的命令脉冲位置和电子齿轮之前的电机脉冲位置。

如果条件允许通电做参考点找寻，我就不要编码器了。在程序上做好反向间隙补偿。

如果条件不允许随意做参考点找寻，那么我把编码器的钱投入到伺服电机上，上个绝对值伺服电机。

全闭环的话，我说我，我主要是……很主要的一个原因是，仲裁。真的不知道有什么原因你那么相信编码器的示值。而我是同等相信两者的不确定度。鉴于需要仲裁，两个平等的因素产生不一致，毫无理由要偏向相信任何一方。结果，需要第三方介入仲裁。第一第二方是指编码器和电机，第三方可以是你也可以是一个参考点开关，或任何可以关系到位置值的非一二方。

我经常以《手表定律》这个论据来支持我的说法。