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回复：持续更新，新项目，用1200做伺服位置闭环，很多不明白，欢迎指导拍砖

Terminator007

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2017-09-15 08:56:27

22楼

我的理解：

  1. 编码器安装在主轴上反馈实际位置。

  2. 伺服是开环控制。

  3. 编码器的位置与设定位置的偏差在允许范围内不用调整，否则纠偏。

  4. 这样可以不用考虑机械传动的间隙。

  5. 至于编码器的精度和伺服电机的精度好像关联不是太大。

  6. 我的风电编码器是5000P/r,伺服电机编码器131072P/r。

恋”是个很强悍的字，它的上半部取自“变态”的“变”，而下半部取自“变态”的“态”。。。。。。
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