回复：V90与1200组合，2种定位方式的区别-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：V90与1200组合，2种定位方式的区别

Haohaobb

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黄金如何晋级?

发布于 2017-09-15 09:52:42

5楼

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以下是引用刚刚入门在2017-09-15 08:55:08的发言 >3楼：用EPOS模式，位置环是伺服自己完成的，PLC就没什么负担了。其实伺服仅作为PNIO与PLC交换数据，这也是1211理论上可以带16个V90的原因。编程也方便，直接调用FB284,缺点是应用没有速度模式灵活，比如像回原等是伺服完成的，控制权不在PLC还是有点不方便。用速度模式，位置环有PLC负责，占用PLC很多运算资源，所带伺服数量就少了，但应用相对EPOS更灵活。

谢谢回复。

“直接调用FB284,缺点是应用没有速度模式灵活，比如像回原等是伺服完成的，控制权不在PLC还是有点不方便”可能是我头一次用，这些我得慢慢体会理解。

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guzhang

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