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发布于 2017-09-15 12:06:03
23楼
我的理解：
编码器安装在主轴上反馈实际位置。
伺服是开环控制。
编码器的位置与设定位置的偏差在允许范围内不用调整，否则纠偏。
这样可以不用考虑机械传动的间隙。
至于编码器的精度和伺服电机的精度好像关联不是太大。
我的风电编码器是5000P/r,伺服电机编码器131072P/r。
伺服确实是开环运动，这种方式只能叫半闭环，不是全闭环
他说的编码器的精度和伺服电机的精度问题，只是相对而言
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