大家都觉得楼主的闭环，就是大家心目中的那种：伺服半闭环，外环编码器全闭环这种深度下的闭环吗？（下面称此为深度闭环）

我知道大家都很清楚那种深度的全闭环原理。能说出内环和外环关系不。楼主都没有对软件表态，怎么大家都认定这符合那种深度的全闭环呢？

大家也知道，有硬件，没有软件，不能算闭环。可曾听过见过，有些声称有编码器接口的变频器能把鼠笼电机做成闭环。你会认为他在说位置闭环吗。其实仍然没有定位功能。只是提高速度刚性罢了。

我不知道1200是否具有深度全闭环的运算能力。也不知道是否配有深度闭环的常规程序库。现在极多的人只认为配有软件不需自己编程才是叫做有此功能。如果1200有这样的运算速度，楼主自己写闭环。那也是属于深度闭环。如果1200既有速度也有功能程序实现深度闭环那完全没问题。

大家认为如果伺服定位完成。编码器发现还差3个当量，然后又启动伺服多走3个当量，这也算闭环，那就叫闭环吧。假如用个行程开关检测，当时还没碰到行程开关，再走3个当量试试……这也叫闭环了。

既然不是这类闭环就不要套这类理论上去解释。可控硅斩波调速都可以被人说成全直流变频啊。

我是只觉得楼主是那种多一个途径比较一下校验一下位置而已的作用，编码器并不参与运算。