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发布于 2017-09-16 10:53:32
3楼
辨识，辨识，不带上真实的负载，怎么能辨识呢？那就是欺骗智能计算功能，是假的负载了？
既然是做辨识和优化，就必须要带上真实的负载，包括电机以及所有的外围电路元器件。负载轴要能自由转动的那种。
动态的辨识与优化，主要针对的是负载的真实转动惯量和动静摩擦阻力的测试。所以，需要空载旋转电机轴。
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