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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-09-16 11:29:38
38楼
接上楼补充，按照楼主的设计，1200采集外置编码器信息去控制伺服，按照倍福的使用经验（倍福有外置位置设定器的功能）此任务扫描周期最多在2MS，不然精度极差，而且控制不当会跳轴。如果你自己写位置环算法，相当于自己根据外置编码器的信息做路径规划，请问你想好什么时候加速什么时候减速了吗？你又要算加速度又要算加加速度，而且不能有一丝丝误差，以我的了解这个算法用C或者C++高级语言写会简单一点。
注：以上意见全靠个人经验，本人没用过西门子运动控制，说错勿怪！
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