工厂有一台从国外进口的试验设备，已使用超过20年。设备配备了一台moog的伺服电机及其驱动器。近期驱动器面板指示灯报故障。联系moog厂家，给出的答复是更换最新的伺服电机和驱动器。由于moog电机在国内使用较少，价格昂贵（更换一套电机和驱动器的价格在7万左右），服务响应慢。我们打算更换为国内广泛使用的国际知名品牌的电机和驱动器。

更换的思路是：找一款与moog电机参数相近的电机。

moog电机的参数如下：

型号

G   426-8xx(L60)

品牌

MOOG

状态

已停产

额定转矩Continuous   stall torque M0   [Nm]

51

额定电流Continuous   stall current I0   [Arms]

43

最大转矩Peak   torque Mmax  [Nm]

146

最大电流Peak   current Imax  [Arms]

134

额定转速Nominal   speed nN  [min-1]

2200

额定功率Nominal   power PN  [kW]

7.830

最大转速Maximum   speed nmax  [min-1]

3300

转动惯量Inertia   J   [kg cm2]

102

转矩常数Torque   constant kT  [Nm/Arms]

1.19

电阻参数Motor   terminal reststance Rtt  [Ω]

0.10

电感参数Motor   inductance Ltt   [mH]

1.46

重量Mass   without break m  [kg]

33.1

电机机身长度 [mm]

301

电机轴直径 [mm]

32

编码器

旋转变压器(Resolver)

moog驱动器的参数如下：

型号

T164-909

品牌

MOOG

状态

已停产

额定电流

60

最大电流

140

安装尺寸(宽*高*深) [mm]

127*311*254

目前调研了松下、西门子和罗克韦尔。只在罗克韦尔找到一款参数相近的电机MPL-B680H。具体参数如下：

请各位大侠帮忙分析一下：

1.更换的思路是否正确？

2.选择电机是否合适？是否有更合适的电机可选（品牌，型号）？

非常感谢！

如果这个项目我一直负责的话，这个帖子我会持续更新。会将最新的进展告诉大家。