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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-09-18 09:08:51
7楼
卷取工艺，总体来说属于恒功率控制，源于恒线速恒张力P=FV，随着卷径的增大，张力不变的前提下，电机输出扭矩也是增大的，转速是降低的；但是不同材料的卷取差异还是比较大的，比如金属板材的卷取，较厚的材料还要考虑材料弯曲的屈服力，以及卷径变化后导致的屈服力的变化，所以仅仅提供张力是不够的，还要进行屈服力的补偿。
卷取材料越厚，电机转速变化就越不均匀，靠瞬时线速度和瞬时角速度来计算卷径，就不是那么靠谱了
我同意楼主的建议，我这边是铝箔收卷，卷径测量给一个初始值进行计算，但是不是你说的随卷径增大转矩减小，它是一个转矩的控制，要实现闭环控制还要加张力计，但就是楼主所说，还要有另外的转矩补偿，还有，既然是收卷，还要考虑速度，速度肯定也是一个设定值，这是也要有速度闭环控制，也是有专门的测速装置，说白了就是线速度，至于对张力的自动控制，是要有张力梯度设定，这样就可以实现随卷径的变化你要求的张力控制
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