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变频器控制

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变频器控制

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2017-09-18 19:49:30

仿照老外的stl程序，写了一个变频器控制函数。大体思路是这样的：

有几十个电机，挂在一张通讯卡上，通过fc1一次性读取变频器反馈的数据，保存到一个db块中，另外通过fc2一次性写入参数，待写的数据放在另以db块中，电机的速度放在第三个db中，通过速度的正反来改变方向的。电机分为正反转，快慢速。下面是控制程序。

博途的内存格式好像用了小端，和经典step7大端不同。我大概作了处理，但未测试。

下面是自定义的数据类型：

电机的快慢速数据类型。

plc到变频器的数据类型

变频器到plc的数据类型

用了标准的2pd报文，自己可以根据需要修改。但一般2pd的也够了。

请指教。

谢谢。

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guzhang

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