我司一台32T吊车使用的是300PLC,DP通讯连接安川G系列变频器,由于G系列变频器已经停产,买来替代升级产品H系列.在安装调试后的使用过程中,操作工发现当他们已经发出停止的操作指令时,变频器依然不停止而是继续驱动电机运行.只有拍下急停吊车才能停止,情况很危险,但发生频率比较低,一周能出现一次.在一次的偶然的机会中我们发现,当吊车出现无法停止的故障时,变频器上面有报警,报警的信息提示是通讯故障.我们立刻翻看H系列通讯卡SIP3的手册,发现里面居然有个参数是:当通讯故障时变频器是立即停止还是继续运行。而我们选的是继续运行。真是捏了把汗,调试前没有认真仔细的阅读手册,但同时也觉得这个参数太坑!