恭喜,你发布的帖子
发布于 2017-09-19 18:46:39
4楼
楼主用的什么报文?P1113就是设定值取反,比如你头一个图里P1070=100为速度设定值,P1113=1后,相当于设定值变为-100了就实现了反向,不过看你头一个图控制字PZD1里面P1113并没有和控制字关联,若想在不改变控制的前提下改变方向,你可以直接在PLC程序里找P1070设定值(也就是控制字PZD2值)多少,直接将设定值取反就可以了啊,
精华帖版主置评:确实这也是一种方法。
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