之前发过一个帖子“电机高速运转时发热，导致驱动器报警是什么原因”

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1264987&b_id=18&s_id=115&num=26#anch

这个问题最终的解决办法是将驱动器的载波频率设定为16kHz后，电机在高速旋转时发热的现象消失了。

这几天有个新的旧电机选型问题，我就回过头来看驱动器的参数指标。发现一个有趣的现象，拿出来，和大家讨论讨论。

伺服电机的额定电流是43A，峰值电流155A。驱动器的额定电流与载波频率有关。当载波频率为4或8k时，额定电流为72A，峰值电流为144A。当载波频率为16k时，额定电流为42A，峰值电流为84A。

那么，当驱动器载波频率为8k时，其额定输出电流为72A，而电机的额定电流为43A。虽然不会导致电机烧毁，但电机工作在非额定电流下，其发热量更大。尤其是在高速（大于1000转）运行时，发热量更加显著。

而当载波频率限定为16k时，驱动器的输出电流降为42A。电机工作在额定电流下，发热量恢复正常。

那么是否可以说：驱动器和电机匹配时，并不是说驱动器的额定电流只要大于电机就可以了。而是要求驱动器的额定电流稍稍高于电机，不能高太多！否则会造成电机工作时，发热量过大！

驱动器和伺服电机选型是电机厂家确认过的，看来厂家有时候也不靠谱啊。

我对驱动器的工作原理不是特别清楚，还请大侠多多指点！