回复:电机温度对电机闭环控制的影响大吗?

李文华

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发布于 2017-09-20 20:36:03

20楼

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以下是引用RENHQ在2017-08-31 14:32:18的发言 >18楼

@kdrjl      @李文华     @aa13123     @北雪雪纷飞       @威师爷     

感谢各位的自持,再次不一一回帖了,前两天请假休息了一下,也没有给大家汇报情况,现在再就现在的情况说一下:

可能我帖子里面说的不是很明确,现在的主要问题是:

1、电机空载的时候,电机电流波动很大,这样就能排除轧制工艺、钢温、轧制力等工艺上的问题了,在轧制的时候,虽然有不正常,但是是偶尔的,这个车间里面也没有较真。现在空载电流波动很大,比如1#轧机额定电流在650A左右,空载的时候,电流能从70A-540A左右波动,成波浪形波动,给人感觉就不正常。


2、这两天我和同事观察了一下,好像电机在800-950左右,出现空载波动的时候几率很大,而在1000以上,或者750以下,电机运行较为平稳,即使有波动,幅度也没有这么大


3、编码器应该是没问题的,因为这两天编码器一直也没有动过,有时候电流比较稳,有时候就不稳定,如果编码器不稳的话,我认为也不应该只在电流上有反应,在转矩上也应该有明显的波动才是,现在当电流波动很大的时候,转矩还是和以前差不多的。


4、干扰这个问题就不好说了,现场我看了一下,没有发现接地被明显破坏的地方。我们接地是当时建设的时候,在电磁站下面使用1.5米以上的角铁,每隔2m左右砸一根,然后使用扁铁全部连起来,应和引到电缆沟里面,使用扁铁又环绕一周,然后从电缆沟里面使用圆钢,引到柜子底座上。之前每年都有做接地测试,接地电阻在10欧一下,今年还没有做。不过如果是干扰原因的话,也是很奇怪的,只是干扰某一台或者某两三台轧机,总感觉这个的可能性不大。


5、今天1#轧机又不正常了,厂家看变频器参数,P235=10.1,P536=120,把这两个参数都降了一下,P235=8.6 P536=60,降了之后效果没有看到


6、车间一直在生产,停车时间很短,没有测试P100=3看看是什么情况,加上扩容的装置不稳定,没有长时间停车时间,为了保证生产的顺利,我们不敢测试,万一影响到车间生产,领导会发大火的,目前就是因为没有影响车间生产,公司领导倒是没有跟的那么紧。

附上今天车间电流运行情况截图:


从上之下分别是1-6#的电流曲线,现在5号很正常


这个是WINCC的截图,

上面黑色是1号,红色是2号蓝色是3号 绿色是4# 浅蓝是5# 粉色是6#

下面是实际速度



现在的情况如何?
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