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发布于 2017-09-21 13:59:43
5楼
首先要确定协议，谁是主，谁是从。
主站
先发送
发送完成之后进入接收状态
接收到数据后校验数据，正确，做响应后续处理，一个通讯周期完成
校验数据不正确，报错，一个通讯周期结束
设定时间内没有收到从站数据，报错，一个通讯周期结束
错误处理也可以加入重发机制，校验不正确或超时，重新发送，同时增加重发计数，当重发次数达到设定值，才认为一个通讯周期结束
从站
进入接收状态
收到指令后进行校验，并判断是否是发送给自己的，如果校验错，或者不是发送给自己的，忽略该指令，重新进入接收状态
如果是发送给自己的，做出相应处理后，根据协议发送相应数据，发送完成之后重新进入接收状态
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