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发布于 2017-09-21 14:54:14
3楼
电机和驱动器是moog家的。
电机和驱动器是配套选的。
电机连上驱动器后，在软件中，可以自动识别电机型号。无需对电机参数进行单独配置。
电机1500转时，载波频率8k，驱动器输出电流20A左右；载波频率16k，驱动器输出电流5A左右。电机发热现象消失。
版主提到的驱动器对电机限流，限流值应该是高于电机的额定电流吧。现在电机工作在额定电流以下，（额定电流43A，工作电流20A），为什么会严重发热呢？当然，也有可能与工作环境有关（密闭环境，散热不良）。如果将密闭环境打开，8k下工作不会触发超温报警。
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楼主
