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发布于 2017-09-22 09:14:16
3楼
驱动器的数据呢?有细分没?
谢谢您的解答,题目没有说驱动器的数据,但步进电机没有细分,他计算周期的时候没有算细分。他的题目是:已知步进电机的步距角是1.8°,转速为500r/min,要求步进电机正转3圈后,再反转3圈,如此往复。
计算的周期是600微秒。
我是这样计算的:用360°除以1.8°得到200,我认为转一圈需要200个脉冲,,转3圈就是600个脉冲,发完这600个脉冲后结合SM66.7这个标志位进行正反转的控制,我的思路和例子的思路大体一致,只是发的脉冲数不同也就是给SMD72赋什么值不同。
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