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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-09-22 09:54:44
5楼
谢谢您的解答，题目没有说驱动器的数据，但步进电机没有细分，他计算周期的时候没有算细分。他的题目是：已知步进电机的步距角是1.8°，转速为500r/min，要求步进电机正转3圈后，再反转3圈，如此往复。
计算的周期是600微秒。
我是这样计算的：用360°除以1.8°得到200，我认为转一圈需要200个脉冲，，转3圈就是600个脉冲，发完这600个脉冲后结合SM66.7这个标志位进行正反转的控制，我的思路和例子的思路大体一致，只是发的脉冲数不同也就是给SMD72赋什么值不同。
PLC的脉冲是给驱动器的，不是给电机的。
你的计算，已经假定了驱动器收一个脉冲，电机转一步。在这个假定下，才有1.8度的电机转一圏是200个脉冲。
不过，4000脉冲转3圈，不能整除，很奇怪的。
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