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回复：步进电机的正反转

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普通如何晋级?

发布于 2017-09-22 21:08:16

8楼

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以下是引用yanxiao在2017-09-22 09:54:44的发言 >5楼：

PLC的脉冲是给驱动器的，不是给电机的。

你的计算，已经假定了驱动器收一个脉冲，电机转一步。在这个假定下，才有1.8度的电机转一圏是200个脉冲。

不过，4000脉冲转3圈，不能整除，很奇怪的。

以下是引用cbrid在2017-09-22 09:14:16的发言 >：谢谢您的解答，题目...

引用详细内容：

谢谢您的解答，题目没有说驱动器的数据，但步进电机没有细分，他计算周期的时候没有算细分。他的题目是：已知步进电机的步距角是1.8°，转速为500r/min，要求步进电机正转3圈后，再反转3圈，如此往复。

计算的周期是600微秒。

我是这样计算的：用360°除以1.8°得到200，我认为转一圈需要200个脉冲，，转3圈就是600个脉冲，发完这600个脉冲后结合SM66.7这个标志位进行正反转的控制，我的思路和例子的思路大体一致，只是发的脉冲数不同也就是给SMD72赋什么值不同。

谢谢您的解答，如果按照我的假设那么就应该是设置600个脉冲。我也是不明白这4000是怎么设置的，因为刚开始学习没有足够的知识来判断这4000是印刷错误还是设置错误或者有我还没有懂得内容。

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