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普通如何晋级?

发布于 2017-09-23 16:21:04

24楼

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以下是引用芳季在2017-09-23 08:45:55的发言 >21楼：

我仅仅把我今天正在调试的一个程序之中的这一个部分修改成图这个样子。

程序完全可以正常运行。

只要M0.1断开，那边的所有驱动器全部同时罢工了。观察下面的msg指令，调用到的都显示错误。我修改VD1300，写入，M0.1 on，写入。轮训周期计时器马上跳出几百毫秒的轮训周期。我再off了 M0.1。修改：VD1300写入115200，写入，M0.1 on，写入。轮训周期计时器又恢复显示66毫秒左右。那边驱动器又开始工作了。

Modbus从站库切换为PPI、PPI切换为Modbus从站库，都可以在线修改参数随意切换。

但是Modbus主站库就不行了，切换后再切换回来会导致msg失效，不发出通讯数据。

所以，想自由的话还是自己写通讯库吧，自己写库随便搞都可以，用Modbus库各种崩溃。

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guzhang

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