是这样，电机的额定电流是42A，那么驱动器里的电机等效模型也应该是42A才对，这仅仅是把电机的额定电流输入等效模型，让驱动按照从零到额定转速的恒电流加速或驱动能力而工作，并不是就一定要在额定点达到额定的电流值。除非你的负载已经到了额定驱动能力。

你不是说如果是16k的载波频率下，这个转速下就是20A了吗？那说明你的负载没有达到42A的水平，就是20A的水平。因为负载驱动的大小与载波频率无关，载波频率仅仅是内部人为限制了输出电流。

也就是说，你在8k载波频率下，实际电流的工作不应该是42A，应该是小于它的，这个你可以监控驱动器的负载电流真实数据，看看他到底是多少。

负载大小，决定驱动器的输出电流大小，载波频率高是限制输出电流降容使用。所以这是两个概念。你能降容20A也正常工作，说明负载不需要到额定电流就可以满足工作需求了。

电机发热还是冷却问题吧？冷却的效果不好。

能低频满足的载波频率设置，尽量低。这是通常的做法。载波频率16k，除了驱动器降容易外，还会产生系列问题，包括空间发射高频谐波，就干扰周边的电气设备，也对周围操作人员的健康造成不好的影响。

当然，不排除这个驱动器的控制有问题。怎么可能用载波频率来做电流限制使用呢？天方夜谭。