话说西门子的直流传动，半数字，半模拟的那种，6RA23你们还有印象吗？我们大约是2000年前后用的直流传动控制器。你们谁还在接触？嘻嘻，我们单位的一个用户现在还在用呢。

这是一个老旧的直流控制的试验台系统。是做发动机台架性能试验用的，最近装置坏了。当地找的维修，说是主板坏了，更新一个旧的主板。然后不会调试了，让我们的单位派人现场服务。人去了以后，打电话告诉我，电机带着发动机恒转速驱动控制转到额定转速，然后对拖的发动机点火着车后，只要给油门，转速就控制不住往上跑，转速恒定不住。问我为什么？

我说电机和控制器原来是四象限的，现在电机不发电制动了？停机以后，把发动机连轴器脱开，让电机自己空转一个转速，稳定以后，操作反转命令，结果电机不会反转。我告诉现场的人，这就是典型的单象限控制系统。用电枢控制只会正转，不会反转。那板子换的不是原来那种四象限的主板，是单象限的控制板。

这也叫维修？现在什么人都能维修呀？不管懂还是不懂。就连起码的维修对象是什么属性的都不知道哇？可笑的是维修的人就在现场，却不知道自己维修后出的毛病在哪？唉，...。

有句话叫什么？现在挺时髦的，“出来混，总是要还的...”？