大家好。

导轨磨使用西门子曲线表CTAB和轴向引导耦合LEADON功能可以加工出想要的曲线

其中CTAB功能中的点的坐标通过样条曲线A/B/CSPLINE进行多项式计算拟合出曲线

现在我在向在FANUC系统中是否也可以实现类似的功能？

（PS:我以前使用过住友Sumitomo的导轨磨，曲线功能只能加工标准的圆弧，设置两边的端点和最高点。算法是隐藏起来了，无法看到）

1. 根据点来计算多项式曲线应该没有问题，CSDN上可以查到各种C语言的算法，改写一下就可以用宏程序实现

2. A/B/CSPLINE在计算好了曲线又用多大的间隔取点这点我们不知道，不过可以自己设置。这样可以得到更密集的点，曲线更准确

3. 轴向引导耦合怎么实现？目前不知道怎么解决。因为导轨磨的X轴是液压传动，无法用G00/G01使运动

所以我认为关键是在第三步如何实现，不知各位高手是否有具体的思路或者方法？

谢谢

PPS:我知道两个不太标准的算法

1. 是根据点X向位置和Z向位置，通过循环不断检测X的位置。等到X轴到位，Z轴才进行下一点的进给

2. 先将X轴运行一遍，记录时间，再算出Z轴的平均速度

实际应用的时候，第二种方法更好一些，但是曲线精度都不行